研华高效能嵌入式计算机UNO-2372G可满足这家机器人制造厂商对硬件平台的高稳定度要求。以螺丝锁固方式将UNO-2372G安装于冷冻库专用的四向穿梭机器人内,该计算机即可对上接收调度软件的指令、对下控制机器人内的微控制器等硬件装置来执行搬运作业。而在执行搬运货物的过程中、以及完成搬运作业时,UNO-2372G都会传送穿梭机器人的目前所在位置与相关信息给上位系统,让管理者可以实时掌握机器人状态与运送进度。
搭载Intel Atom E3845处理器的UNO-2372G是款低功耗、高性能的运算平台。除了能游刃有余地处理四向穿梭机器人的搬运作业之外,这款箱型计算机的尺寸亦相当纤薄紧凑(仅150 x 105 x 35mm),因为占用空间不大,所以非常适合嵌入此项目的托盘式穿梭机器人内。其较宽的作业温度范围(-20°C~60°C)则可确保系统在零下20度的低温物流中心仍能维持正常运作。无风扇与无内部缆线设计、符合IEC之防振和抗冲击性国际规范、以及采用耐用性高的铝合金机壳等特色亦让UNO-2372G拥有绝佳的强固性与稳定性。
此外,UNO-2372G提供包括RS232/422/485、USB、RJ45、HDMI等多种I/O接口,让设计者可以灵活的配置与整合所需的装置。此项目就以串行埠来连接机器人内的微控制器、以网络端口接无线客户端、HDMI端口接小型触控屏幕,而USB端口既可连接扫瞄器来读取入出库单据上的二维条形码,亦可方便工程师外接鼠标与键盘来为机器人进行调试。