研华UNO-2483G与UNO-2272G这两款嵌入式无风扇
工业计算机足以胜任机器人「大脑」的工作。透过多种I/O接口来连接无线AP、GPS模块、CCD摄影机、红外线热像仪、负责运动控制之数字信号处理器(DSP)等多种硬件装置,安装于机器人车身内的UNO计算机即会高速处理图像、视频、电子地图、GPS定位等数据,让变电站巡检机器人能完成接收指令、启动巡检、拍照收集信息、实时上传照片、发送警讯、巡检后自动归位等一连串的动作。
此项目的标准型变电站巡检机器人采用的是UNO-2483G。由于这款计算机尺寸紧凑(252 x 149 x 62 mm)、仅重1.6公斤,因此除了非常容易嵌入空间有限的机器人车身内,同时也减轻了靠轮子来前进和转弯的巡检机器人之载重负荷。搭载了性能顶级的Intel Core i7处理器,使UNO-2483G不仅可以高速处理大量的数据,对于照片与视频这类较为复杂的运算工作也能轻松完成。
而项目中的简易型变电站巡检机器人,因为所需计算机的尺寸与I/O接口不同于标准型机器人,因此既小又轻的UNO-2272G(尺寸:157 x 88 x 50 mm、重量:0.8公斤)正好吻合其轻量化需求。虽然该产品是掌上型嵌入式计算机,但内建Intel Celeron J1900四核心处理器让其拥有足够的性能来处理复杂的任务。
两款UNO计算机均是无风扇设计、可选用SSD固态硬盘、具备-20°C至60°C宽温作业能力、通过IEC抗振动和抗冲击测试等特色,因此对于机器人的稳定运作提供了可靠的保障。而串行端口、网络端口、USB端口、显示端口、音频端口等多样化的I/O接口则满足了项目需要连接各式各样硬件装置的需求。
值得一提的是,研华的iDoor技术为系统整合厂商提供了弹性扩充的选择,设计者不再受限于嵌入式计算机的既有规格,而能依应用需求以模块化方式来添加所需功能。此项目就利用UNO计算机上的mPCIe扩展槽加装了iDoor模块,藉此增加更多的串行端口来连接硬件装置。