数字控制系统的优点主要包括：‌

• 实时性好，‌可靠性高，‌适应性强：‌数字控制系统能够实时处理输入信息，‌并在一定时间内作出反应进行控制‌12。‌

• 控制策略灵活：‌通过软件即可实现所需功能，‌控制策略算法化，‌便于修改和升级‌34。‌

• 多功能控制能力：‌数字控制系统可以实现复杂的控制规律，‌提高系统的性能指标，‌同时控制多个回路，‌一机多用‌35。‌

数字控制系统的缺点主要包括：‌

• 危险集中：‌由于所有的功能都集中在一台计算机中，‌即使是计算机的很小的单一的故障也会使整个系统及所有的回路瘫痪‌5。‌

• 精度问题：‌A/D转换的量化误差和D/A转换的滞后效应可能影响控制精度和平滑性‌

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